脳と身体の動的デザイン―運動・知覚の非線形力学と発達 (身体とシステム)

新生児の研究はおもしろそうだ。人間の本質が隠されているようで。

memo
・リミットサイクルアトラクタある安定した振動を保つ。外乱があって一時的に大きくなったり小さくなったりしても、いづれバランスを保って基に戻る構造。

２変数の微分方程式で表せる。
・「ウィナー」フィードバック制御理論
・大脳皮質は歩行運動に関わってない。中脳のある部分が歩行を誘発している。ネコを使った実験で間脳を切除して大脳への連絡を断つ。それから中脳に電気を流すと、ネコが歩く。強い電気にするとギャロップになる。
・神経系、身体が相互作用するから歩ける。学習できる。身体からの引き込みも大事。
・パーキンソン病は、大脳基底核の障害でそれは中脳歩行誘発野の上位に位置する。歩行への影響がある理由。
・脳のバインディング問題機能分化していると考えられているモジュール同士がどのように統合しているのか、という問題。
・ヒエラルキーというアナロジーが脳でも成立するか？もし違う構造だったら、認知、学習、推測などの思考プロセスの新しい分野が開ける。
・ジェネラルムーヴメント新生児の動きを観察すると、どんなカテゴリにも分類できない奇妙な動きがある。成人はやらない動き。
・新生児は赤や緑は識別できるが、青色は数か月たってからでないと識別できない。ものの奥行き知覚は三ヶ月以降。
・ピアジェ的考え構成主義全てのモジュールは始めから生得的に備わっていて、成長するに従い統合する。
ギブソン的考えゲシュタルト主義全てはモジュールではなく始めから統合されていて、成長するに従い分化する。